七軸桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。廣泛地運(yùn)用在生產(chǎn)車(chē)間用以抓取移轉(zhuǎn)物件。

目前，常見(jiàn)的桁架機(jī)器人較多地為龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，即一橫梁兩端分別搭設(shè)在兩豎直的立柱上，豎梁可滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上，如此抓取物件后從而將物件從一位置移送至另一位置。 此種安裝方式比較局限，不能滿(mǎn)足不同安裝空間和不同使用方式的要求。且傳統(tǒng)的橫梁上的滑軌和拖鏈槽都設(shè)置在橫梁的同一側(cè)，橫梁橫截面的邊長(zhǎng)不能小于180mm，導(dǎo)致桁架機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)較大，造價(jià)高，適用范圍窄。

七軸桁架機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種可根據(jù)使用情況靈活調(diào)節(jié)安裝方式的桁架機(jī)器人。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的：

一種桁架機(jī)器人，包括橫梁、豎梁、移動(dòng)架、控制箱、料槽和機(jī)械抓手，所述移動(dòng)架和橫梁左右移動(dòng)連接，豎梁和移動(dòng)架上下移動(dòng)連接，機(jī)械抓手設(shè)置在豎梁底部，其特征在于：所述橫梁后側(cè)面橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑移連接有移動(dòng)架，橫梁頂部橫向設(shè)有齒條，移動(dòng)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有齒輪，所述齒輪與齒條相配合；

還包括有**立柱和第二立柱，所述橫梁底部開(kāi)設(shè)有多組安裝孔，**立柱和第二立柱與設(shè)置在橫梁底部，**立柱和第二立柱通過(guò)螺栓與安裝孔可拆卸連接；所述**立柱左側(cè)頂部設(shè)有**加筋板，**立柱后側(cè)底部設(shè)有**支撐座，所述第二立柱右側(cè)頂部設(shè)有第二加筋板，第二立柱后側(cè)底部設(shè)有第二支撐座。

本實(shí)用新型所述安裝孔包括**安裝孔組、第二安裝孔組、第三安裝孔組和第四安裝空組；**安裝孔組設(shè)置在橫梁底面左端，第二安裝孔組設(shè)置在橫梁底面右端，第三安裝孔組設(shè)置在橫梁底面中部左側(cè)，第四安裝孔組設(shè)置在橫梁底面中部右側(cè)。

本實(shí)用新型所述**立柱通過(guò)螺栓固定在第三安裝孔組上，第二立柱通過(guò)螺栓固定在第四安裝孔組上。

本實(shí)用新型所述**立柱和第二立柱之間橫向設(shè)有固定橫桿，所述控制箱固定在橫桿上；所述料槽設(shè)置在橫桿下方，料槽前側(cè)面與控制箱前側(cè)面處于同一平面。

本實(shí)用新型所述**立柱和第二立柱之間設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩處于料槽前側(cè)。

本實(shí)用新型所述**立柱通過(guò)螺栓固定在第二安裝孔組上，第二立柱通過(guò)螺栓固定在**安裝孔組上。

本實(shí)用新型所述料槽設(shè)置在橫梁中部下方，料槽前側(cè)面與橫梁平齊，所述控制箱設(shè)置在料槽前側(cè)。

和現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果：

1、通過(guò)將**立柱和第二立柱安裝在橫梁上不同的安裝孔，可實(shí)現(xiàn)將**立柱和第二立柱固定在橫梁兩端或者中部，*大程度地配合施工場(chǎng)地和加工所需，靈活性強(qiáng)，適用范圍廣。

2、將齒條和滑軌分別設(shè)置在橫梁的頂部和后側(cè)，橫梁橫截面的邊長(zhǎng)可從傳統(tǒng)至少180mm減少到140mm，橫梁整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，使用材料少，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)可調(diào)至更加小巧，增加了使用范圍。

3、**加筋板和第二加筋板增加了**立柱和第二立柱與橫梁的連接穩(wěn)固性，**支撐座和第二支撐座使**立柱和第二立柱更加穩(wěn)定地安放在底面上。